穿梭式貨架系統由駛入式貨架系統演變而來，它通過穿梭車完成貨
盤在巷道內的直線輸送，實現了存取的遙控自動化。存貨時是由叉
車將托盤貨物放至貨架區的某列某層導軌的最前端部分，通過無線
遙控處于該層的穿梭板小車將托盤貨物運至縱深處，取貨時先遙控
穿梭板將貨架深處的托盤貨物移至導軌的端口，再由叉車將托盤貨
物取下。此類貨架系統的特點是存儲空間利用率極高，系統穩定可
靠，可實現半自動化作業，適用于大批量少品種貨物的存儲，如食
品、飲料、冷藏等行業，穿梭板貨架各區域之間的銜接聯動也可以
由子車和母車配合進行，外圍還可以用升降機或堆垛機進行，進而
構建成自動化程度更高的高密度存儲系統。 貨架柱片為裝配式結
構，由若干橫撐、斜撐和立柱通過高強度螺栓連接裝配而成。貨架
柱片與地面之間采用高強度螺栓連接于地面板上，而地面板通過地
腳螺栓連接于地面；橫梁與柱片之間采用四爪插接方式連接,并配
以安全銷，可有效防止因叉車操作失誤而叉掉橫梁之類事故的發
生；牛腿為整體沖壓式牛腿，與柱片之間采用插接方式連接,并配
以安全銷鎖定；導軌座為沖、折成型件，與橫梁或牛腿焊成一體，
便于導軌的定位和連接，承載能力強；導軌由連續沖孔和專用軋機
軋制成型，呈異“Z”型，精度高，截面模量大，剛性好，承載能
力強；與導軌座連接固定，在導軌兩端設置安全擋板，防止穿梭車
出位；相鄰方向柱片之間采用隔撐加強連接，以提高貨架整體承載
能力和穩定性；整個貨架系統連成了一體，非常穩固。
穿梭式貨架的特點：
1、牛腿為一次沖壓整體式，徹底解決了穿梭板長期使用后跑偏問
題，極大提高了立柱均衡承載的能力；
2、貨架尾部設計了獨特的橫梁連桿結構，使整個貨架成為網狀立
體，大大提高了貨架整體穩定性；
3、獨特整體折彎式托盤導向，抗沖擊能力更強，解決了長期使用
中被托盤撞壞的問題；
4、活動式防墜落裝置，即安全又美觀的徹底杜絕穿梭板意外墜落
的可能；
5、包裹型的護腳型防撞設置，彌補了普通圓管不防撞不實用的缺
點，確保貨架立柱意外時的安全；
6、立體矩形叉車限位器，解決了普通角鋼限位不準不穩、叉車易
走位的問題，確保了叉車操作時，叉車與穿梭板間的準確安全距
離。
自主穿梭車主要部件均采用國際知名品牌，核心電池采用全球最先
進的鋰電池，一次充電可運行16個小時以上，最少1500次的領先充
電循環次，超強的續航能力為實際作業帶來了便利。穿梭車采用了
WSE聚氨酯安全輪，底部設防滑裝置、內部采用柔性氣囊開關的防
撞膠塊等，均極大的提升了小車運行的安全時間，自帶自救功能。
穿梭車預留與倉庫管理系統WMS對接。根據不同的使用需求可分為
標準版、高配版、網絡版、冷庫版、立庫版。 為了更大程度提高
空間利用率和自動化程度，可以采用子母式穿梭車系統，即子母式
穿梭車系統是由穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、貨架、垂直提升
機（或堆垛機）、托盤輸送系統、自動控制系統、管理系統等組成
的全自動密集式倉儲系統。
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