穿梭式貨架系統由駛入式貨架系統演變而來,它通過穿梭車完成貨
盤在巷道內的直線輸送,實現了存取的遙控自動化。存貨時是由叉
車將托盤貨物放至貨架區的某列某層導軌的最前端部分,通過無線
遙控處于該層的穿梭板小車將托盤貨物運至縱深處,取貨時先遙控
穿梭板將貨架深處的托盤貨物移至導軌的端口,再由叉車將托盤貨
物取下。此類貨架系統的特點是存儲空間利用率極高,系統穩定可
靠,可實現半自動化作業,適用于大批量少品種貨物的存儲,如食
品、飲料、冷藏等行業,穿梭板貨架各區域之間的銜接聯動也可以
由子車和母車配合進行,外圍還可以用升降機或堆垛機進行,進而
構建成自動化程度更高的高密度存儲系統。 貨架柱片為裝配式結
構,由若干橫撐、斜撐和立柱通過高強度螺栓連接裝配而成。貨架
柱片與地面之間采用高強度螺栓連接于地面板上,而地面板通過地
腳螺栓連接于地面;橫梁與柱片之間采用四爪插接方式連接,并配
以安全銷,可有效防止因叉車操作失誤而叉掉橫梁之類事故的發
生;牛腿為整體沖壓式牛腿,與柱片之間采用插接方式連接,并配
以安全銷鎖定;導軌座為沖、折成型件,與橫梁或牛腿焊成一體,
便于導軌的定位和連接,承載能力強;導軌由連續沖孔和專用軋機
軋制成型,呈異“Z”型,精度高,截面模量大,剛性好,承載能
力強;與導軌座連接固定,在導軌兩端設置安全擋板,防止穿梭車
出位;相鄰方向柱片之間采用隔撐加強連接,以提高貨架整體承載
能力和穩定性;整個貨架系統連成了一體,非常穩固。
穿梭式貨架的特點:
1、牛腿為一次沖壓整體式,徹底解決了穿梭板長期使用后跑偏問
題,極大提高了立柱均衡承載的能力;
2、貨架尾部設計了獨特的橫梁連桿結構,使整個貨架成為網狀立
體,大大提高了貨架整體穩定性;
3、獨特整體折彎式托盤導向,抗沖擊能力更強,解決了長期使用
中被托盤撞壞的問題;
4、活動式防墜落裝置,即安全又美觀的徹底杜絕穿梭板意外墜落
的可能;
5、包裹型的護腳型防撞設置,彌補了普通圓管不防撞不實用的缺
點,確保貨架立柱意外時的安全;
6、立體矩形叉車限位器,解決了普通角鋼限位不準不穩、叉車易
走位的問題,確保了叉車操作時,叉車與穿梭板間的準確安全距
離。
自主穿梭車主要部件均采用國際知名品牌,核心電池采用全球最先
進的鋰電池,一次充電可運行16個小時以上,最少1500次的領先充
電循環次,超強的續航能力為實際作業帶來了便利。穿梭車采用了
WSE聚氨酯安全輪,底部設防滑裝置、內部采用柔性氣囊開關的防
撞膠塊等,均極大的提升了小車運行的安全時間,自帶自救功能。
穿梭車預留與倉庫管理系統WMS對接。根據不同的使用需求可分為
標準版、高配版、網絡版、冷庫版、立庫版。 為了更大程度提高
空間利用率和自動化程度,可以采用子母式穿梭車系統,即子母式
穿梭車系統是由穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、貨架、垂直提升
機(或堆垛機)、托盤輸送系統、自動控制系統、管理系統等組成
的全自動密集式倉儲系統。
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